A Disney élethű robotdroidjai, amelyeket a Star Wars-videójáték karakterei ihlettek, elnyerték a szilícium-völgyi techkonferencia közönségének szívét. A robotok már nem csupán kísérleti fázisban vannak, hanem valós helyzetekben is megállják a helyüket, legyen szó akár szórakoztatóipari alkalmazásról, akár ipari felhasználásról.
A mesterséges intelligencia fejlődése nemcsak az ipari robotikát és a szoftveres megoldásokat alakítja át, hanem a szórakoztatóipart is forradalmasítja. Ezt bizonyítja a Disney látványos fellépése az Nvidia éves GTC-fejlesztői konferenciáján, ahol a vállalat legújabb, Star Wars ihlette robotdroidjai lenyűgözték a közönséget. Az élethű mozgásra és emberi érzelmek utánzására is képes robotok nem csak technológiai bravúrok, ízelítőt adnak abból is, hogyan fonódhat össze a jövőben a mesterséges intelligencia, a robotika és a történetmesélés világa.
Az Nvidia vezérigazgatója, Jensen Huang mindössze egyetlen vendéget hívott a színpadra kétórás nyitóbeszéde során: egy Besh nevű kis robotdroidot. „Nézd, milyen okos vagy!” – mondta, miközben Besh kutyaszerű büszkeséggel ugrándozott mellette. Az MI-chipgyártó óriás, az Nvidia éves GTC-fejlesztői rendezvényére több ezren látogattak el.
A Walt Disney Imagineering Research & Development által létrehozott Besh egy Star Wars-videójáték karakterén alapul. A kis droid egyben előfutára is az Nvidia legújabb innovációjának, a Newton nevű fizikai motornak, amelyet arra terveztek, hogy betanítsa a robotokat a fizikai világban való navigálásra.
Virtuálisan tanulnak
Moritz Bächer, a Disney Research robotikai laborjának társigazgatója elmondta, hogy ezek a droidok a legújabb példái a Disney bonyolult mechanikai rendszerek terén kialakult több évtizedes tapasztalatának, amely egészen a Disneyland évtizedes Hall of Presidents kiállításainak animatronikus robotjaiig (technicizált figuráiig) nyúlik vissza.
A kék színű Besh és a zöld Grek mellett a Disney két másik droidot is létrehozott narancssárga és piros színben, amelyek 2023 októbere óta korlátozott számban meg is jelentek Disneylandben. Idén januárban csatlakoztak első alkalommal egy tengerjáró hajóhoz, és további megjelenéseket terveznek idén a tokiói Disney Resortban, a párizsi Disneylandben és a floridai Walt Disney Worldben.
Bächer, akit a „droidok apjának” tekintenek, elmondta, hogy nyolcfős csapata egy év alatt fejlesztette ki e robotok első változatát. Ezek kamerákkal és szenzorokkal figyelik a fizikai környezetüket, valamint GPU-kat is kaptak a bemenő információk feldolgozására.
A robotokat megerősítéses tanulás (reinforcement learning) révén tanították meg a fizikai világban való navigálásra. Egy virtuális szimulációban a droid digitális másolatát arra ösztönözték, hogy újra és újra járjon – amire pozitív visszajelzést kapott, amikor sikerült, és negatívat, amikor nem.
A virtuális szimulációban történő betanítás lehetővé tette, hogy a valós droidok már az első pillanattól kezdve tudják, hogyan kell járni.
Huang megemlítette, hogy az önvezető járműveket és más típusú robotokat is hasonlóan lehetne betanítani.
Arra is megtanították ezeket, hogy hogyan fejezzenek ki bizonyos érzelmeket. Disney-művészek vázolták fel azokat a pontos mozdulatokat, amelyekkel egy droid olyan érzéseket fejezhet ki, mint a boldogság, a szégyenlősség vagy a harag. Egy szégyenlős lehajtja a fejét és kerüli a szemkontaktust, míg egy dühös kidülleszti a mellkasát és mérgesen néz. Ha pedig boldog, akkor táncol.
Kontrollált autonómia a szórakoztatás szolgálatában
A rendezvényen a droidokat távvezérlővel irányították, megmondva nekik, hogy milyen irányba mozogjanak vagy milyen érzelmet fejezzenek ki, az adott körülményeknek megfelelően. A Disney azonban már azon dolgozik, hogy nagyobb autonómiát adjon a droidoknak. Ezt úgy tervezik, hogy adatokat gyűjtenek arról, hogy a különböző helyzetekben milyen tipikus utasításokat kapnak az emberektől.
A cél az, hogy a droidok egyre ügyesebbé váljanak annak megértésében, hogyan lépjenek interakcióba az emberekkel, igaz, ehhez egyelőre a távvezérlőre is szükség lesz. Bächer elmondta, hogy mivel szórakoztatási célú felhasználásról van szó, a vállalat nem a teljes robotautonómiát helyezi előtérbe: meg akarja tartani az irányítást a droidok és az interakcióik felett.
Kapcsolódó: